La société est crée à Tokyo en 1933 par Yoshida Gorō, Uchida Saburō et Takeshi Mitarai. L’objectif était de fabriquer des appareils photos de qualité. Le premier prototype qui sort en 1934, le Kwanon, est donc fortement inspiré du Leica II. Il sera baptisé Hansa Canon lors de sa commercialisation en 1936.
En 1937, la société deviendra "Precision Optical Industry, Co, ltd." puis "Canon camera Co." en 1947