La société a été fondée à Osaka le 11 novembre 1928 par Kazuo Tashima, sous le nom de Nichidoku Shashinki Shōten, signifiant magasin d’appareils photo japon-allemand.

Le premier appareil produit par la société sera la Nifcarette en 1929. Il sera suivi par les foldings Nifcaklapp et Nifcasport. En 1931, la société sera transformée en une société par actions nommée Molta Gōshi-gaisha, où Molta est une abréviation de l’allemand « Mechanismus Optik und Linsen von Tashima ». Le nom Minolta a été déposé et enregistré en 1933 et sera utilisé pour un appareil inspirée de la Plaubel Makina. Il apparaitra dans le nom de la société Minolta Camera K.K. en 1962

Dans les années 1970 Minolta signera un accord de coopération avec Leitz pour la conception d’appareils. ( Leica CL, Leica R3 et R4 ). En octobre 2003, Minolta fusionne avec Konica pour former Konica Minolta