Le minox à été conçu par l'ingénieur Walter Zapp dans les années trente pour l'entreprise lettone Valsts Elektrotehniskā Fabrika (VEF). Il a été produit à Riga (Lettonie) de 1937 à 1944. Après la guerre, les appareils ont été développés à Wetzlar, en Allemagne, et le premier minox allemand sort en 1948.

Depuis 1990, Minox appartient au groupe Leica Camera AG.